一类非线性系统的模糊滑模多模型自适应控制

作     者：付华良 刘艳云 王芹 FU Hua-liang;LIU Yan-yun;WANG Qin

作者机构：常州纺织服装职业技术学院江苏常州213164 扬州大学江苏扬州225127 

基　　金：江苏省高校自然科学基金项目资助(14KJD120003) 

出 版 物：《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 (Journal of Inner Mongolia Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2017年第46卷第5期

页      码：646-649页

摘      要：提出一种模糊滑模多模型自适应控制器的设计方案.该方案引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差对系统控制带来的影响,并通过监督控制器来保证闭环系统所有信号有界.利用第一类模糊系统对每个模型进行逼近,从而能同时调节参数的维数和初始值.引入多李亚普诺夫函数进行理论分析,证明了基于切换的闭环系统是稳定的,系统跟踪误差收敛到零.

主 题 词：自适应控制 多模型 瞬时性能 多李亚普诺夫函数 稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-8735.2017.05.007

馆 藏 号：203278589...