基于FPGA的实时SGM匹配算法研究与实现

作     者：冯彬彬 蒋新华 林俊杰 聂明星 FENG Binbin;JIANG Xinhua;LIN Junjie;NIE Mingxing

作者机构：福州大学电气工程与自动化学院福州350000 福建省数字化装备重点实验室(福建工程学院)福州350000 

基　　金：福建省科技重大平台项目(No.2014H2002) 福建省科技重大专项(No.2014HZ0004-3) 国家科技支撑计划项目(No.2015BAF24B01) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2017年第53卷第22期

页      码：163-168页

摘      要：传统SGM算法,运算复杂度高,硬件资源需求量大,难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM(Real-Time SGM,RT-SGM)算法。RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向;设计新的算法的结构,使该算法能运行在Pipeline状态下;提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化。在FPGA硬件平台上完成实验。实验结果表明,RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%,而在资源需求上只有传统SGM算法的一半,同时其精度与传统SGM算法相当,适合应用到实时嵌入式系统中。

主 题 词：现场可编程门阵列(FPGA) 立体匹配 实时SGM算法 Pipeline状态 新型中值滤波 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1605-0252

馆 藏 号：203278622...