基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计

作     者：杨小博 胡强 苏玉香 

作者机构：浙江海洋大学船舶与机电工程学院浙江舟山316000 

基　　金：浙江省青年基金(LQ18E070004) 浙江省课堂教学改革项目(kg2015208) 浙江省高等教育学会2015年度高等教育研究课题(KT2015036) 

出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期：2017年第33卷第11期

页      码：19-20页

摘      要：随着现代科技的发展,智能小车已逐步进入现代生活,本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车,该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机,循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机,避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM,通过程序控制实现小车的智能。

主 题 词：红外循迹 超声波避障 智能小车 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16707/j.cnki.fjpc.2017.11.009

馆 藏 号：203278629...