一种基因芯片检测仪样机的研制及可靠性分析

作     者：王丹 贾丽娜 王晓光 李明 WANG Dan;JIA Li-na;WANG Xiao-guang;LI Ming

作者机构：东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110004 

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(20062029) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2008年第29卷第8期

页      码：1172-1175页

摘      要：根据核酸扩增基因芯片杂交检测的原理设计了一个能够集扩增、杂交、检测于一体的新型检测仪的主体结构.利用大型仿真软件ADAMS对检测仪的主体机器人虚拟样机进行了运动学仿真,得到基因芯片的位移-时间和速度-时间曲线.应用机构运动可靠性原理对主体机器人的运动可靠性进行了分析,计算了主体机器人的运动精度.结果表明,无论考虑横向误差还是纵向误差,检测仪都具有良好的运动精度,从而证明了样机的可行性.

主 题 词：基因芯片 杂交 PCR扩增 主体机器人 仿真 可靠度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2008.08.028

馆 藏 号：203278634...