基于TCP的多线程Socket通信实例

作     者：孙晓梦 王志斌 SUN Xiao-meng;WANG Zhi-bin

作者机构：天津大学电气与自动化工程学院天津300072 辽东学院现代教育技术中心辽宁丹东118001 

出 版 物：《辽东学院学报（自然科学版）》 (Journal of Eastern Liaoning University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2013年第20卷第3期

页      码：178-182页

摘      要：通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制。系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意。

主 题 词：网络通信 套接字 多线程 软件设计 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4939.2013.03.007

馆 藏 号：203278642...