基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究

作     者：韩沛文 周靖 蒋林 李家波 郭小羽 HAN Peiwen;ZHOU Jing;JIANG Lin;LI Jiabo;GUO Xiaoyu

作者机构：深圳市鸿栢科技实业有限公司广东深圳518105 

基　　金：深圳市科技计划技术攻关重点项目(JSGG20160301151929860) 

出 版 物：《电焊机》 (Electric Welding Machine)

年 卷 期：2017年第47卷第10期

页      码：94-98页

摘      要：采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。

主 题 词：弧焊焊接机器人 焊缝跟踪 激光传感器 圆弧焊缝 连续焊缝 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7512/j.issn.1001-2303.2017.10.20

馆 藏 号：203279011...