提高并联机构刚度的方法研究

作     者：梁辉 陈五一 LIANG Hui;CHEN Wuyi

作者机构：青岛科技大学机电工程学院山东青岛266061 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375010) 新乡市科技发展计划项目资助项目(09G010) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2011年第39卷第9期

页      码：27-28,32页

摘      要：提出一种靠冗余内力提高并联机构刚度的方法,设计2-DOF驱动冗余验证机构,推导了位置及速度协调条件。试验结果表明,采用该方法可以提高并联机构的刚度。该研究为改善并联机构刚度提供了参考。

主 题 词：并联机构 刚度 内力 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2011.09.008

馆 藏 号：203279317...