未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型

作     者：龚涛 蔡自兴 

作者机构：中南大学信息科学与工程学院智能机器人实验室长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金课题资助项目 ( 699740 43 ) 国家自然科学基金重点项目 ( 60 2 3 40 3 0 ) 国家博士点基金课题 ( 990 5 3 3 17)的资助 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2003年第25卷第3期

页      码：193-197页

摘      要：本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题 ,提出了并行进化模型来解决此问题 ,并设计和论证了高效的并行进化计算机 .

主 题 词：移动机器人 自主导航控制 并行进化模型 未知远程环境 人工智能 人工神经网络 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080202[080202] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2003.03.001

馆 藏 号：203279426...