基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真研究

作     者：杨华 关志明 YANG Hua;GUAN Zhi-ming

作者机构：沈阳航空航天大学计算机学院辽宁沈阳110136 

基　　金：辽宁省科学技术基金项目(20091059) 中国航空科学基金项目(2008ZC54) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2011年第28卷第9期

页      码：230-233页

摘      要：研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果。为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展。实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性。结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境。以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真。实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据。

主 题 词：乒乓球 仿真 节拍 轨迹 智能控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2011.09.058

馆 藏 号：203279466...