面向控制的机构结构和质量分配设计

作     者：谢维 谢进 陈永 

作者机构：西南交通大学机械工程学院成都610031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 175 0 93 ) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2003年第19卷第1期

页      码：31-33页

摘      要：在现代机械的设计中 ,机构的设计和其运动控制系统的设计相互影响 ,密不可分 ,机构的动力学性能将直接关系到机构控制系统设计的难易程度。而机构的动力学性能可以从机构结构和质量分配设计这两个方面来加以改进。本文分析了机构的结构和构件的质量分配对其控制系统的影响 。

主 题 词：面向控制 机构结构设计 构件质量分配 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2003.01.007

馆 藏 号：203279488...