基于ADAMS模型的履带车辆半主动悬挂自适应控制

作     者：武云鹏 管继富 顾亮 原海龙 WU Yun-peng;GUAN Ji-fu;GU Liang;YUAN Hai-long

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国航天科技集团第五研究院第五一八研究所太谷030800 

基　　金：国家部委预先研究基金(51404040104BQ01) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2012年第4期

页      码：88-90页

摘      要：建立了某履带车辆ADAMS整车模型。搭建了控制算法MATLAB与实体模型ADAMS之间的联合仿真接口。提出了采用模糊控制器调整PID调节器参数实现基于ADAMS建模的整车半主动悬挂控制策略。用动行程及其变化率作为模糊控制器的输入,通过模糊控制器的输出动态调整PID调节器的参数,形成了车辆半主动悬挂自适应控制系统。仿真研究表明,该自适应控制系统能够有效协调加速度和动行程在不同频段的矛盾,明显改善履带车辆行驶的平顺性。

主 题 词：履带车辆 半主动悬挂 模糊控制 自适应控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2012.04.033

馆 藏 号：203279489...