AGV运输平台系统设计

作     者：刘利桁 刘高强 刘婷 

作者机构：西华大学机械工程学院四川成都610000 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2017年第40卷第5期

页      码：22-24页

摘      要：以工厂实际生产需求设计了AGV运输平台。通过模块化设计思想,以及功能需求分析,在设计过程中选择了AGV的驱动方式、定位方式、控制方式;使用编程语言编写了上位机控制软件。通过在实验室环境测试,实现了沿磁条行走、定点停车,并且在上位机中显示行走路径,较好地完成了设计任务。

主 题 词：自动导引小车 运输平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19508/j.cnki.l672-4801.2017.05.007

馆 藏 号：203279495...