小型三自由度并联平台主轴协调控制系统

作     者：林彬泉 傅惠南 梁文林 LIN Bin-quan;FU Hui-nan;LIANG Wen-lin

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2008年第37卷第9期

页      码：76-78,88页

摘      要：三自由度精密平台在精密加工领域有广泛的应用,本文针对用于金刚石刀具研磨过程中二次定位调整平台的控制系统进行设计。结合并联平台的结构特点,采用数字增量脉冲协调多台步进电机运转的控制,该方法均匀分配三个主轴步进电机控制脉冲,实现三个主轴的协调运转。通过采集三个步进电机的控制脉冲波形和平台执行情况来验证系统控制效果,实验表明该系统实现控制脉冲均匀分配,平台运行平稳。

主 题 词：并联平台 协调控制 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2008.09.028

馆 藏 号：203279522...