机器人小车单眼循线方法实现

作     者：袁开鸿 魏丽君 

作者机构：湖南铁道职业技术学院湖南省株洲市412001 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2017年第22期

页      码：112-113页

摘      要：在机器人小车循线中,用于循线的数/模传感器被称做"眼睛"。本文对机器人小车单眼循线提出了三种方法,从理论上分析阐述实现三种单眼循线的原理思路。单眼循线具有设备简单、程序代码短、逻辑编程灵活等特点。单眼循线能有效的锻炼的程序设计者的编程能力,是有效合理利用资源的典型编程案例。同时,辅助其它传感器能有效的提高智能小车的平顺和稳定性,具有良好的实际应用价值。

主 题 词：机器人小车 数/模传感器 眼睛 单眼循线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203279565...