一类不确定系统的最优鲁棒控制

作     者：王建国 曹广益 朱新坚 WANG Jian-guo;CAO Guang-yi;ZHU Xin-jian

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

基　　金：国家863项目基金资助项目(2003AA517020) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第1期

页      码：53-56页

摘      要：运用最优方法探讨了一类模型不确定系统的鲁棒控制问题。定义了一个实际敏感度和标称敏感度之间的加权敏感度误差,并通过调整标称控制器最小化加权敏感度误差在整个频段上的方差,从而为一类不确定系统提供了一种最优的鲁棒控制器设计方法,可使系统性能对模型误差具有良好的鲁棒性。针对控制工程领域典型的一阶时滞系统进行仿真研究,其结果说明了该方法的有效性。

主 题 词：最优鲁棒控制 模型不确定性 谱分解 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2008.01.016

馆 藏 号：203279575...