人体腿部表面肌电信号特征提取方法

作     者：王坤朋 庞杰 石磊 屈剑锋 WANG Kunpeng;PANG Jie;SHI Lei;QU Jianfeng

作者机构：西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010 日产汽车技术中心第一电子技术开发部 重庆大学自动化学院重庆400044 

基　　金：特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金项目(15kftk03) 西南科技大学校级创新基金资助项目(CX16-076) 西南科技大学校内基金项目(14zx1107 14zx7124)~~ 

出 版 物：《重庆大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2017年第40卷第11期

页      码：83-90页

摘      要：表面肌电信号(sEMG,surface electromyography)作为人体运动检测的主要信息源之一,已被广泛应用于康复训练福祉机器人领域。针对人体下肢动作识别的问题,提出了一种针对表面肌电信号进行小波变换的特征提取方法。在肌电信号的频域分布中,该方法选取小波子空间中活动段的平均功率组成特征向量。为验证所提出方法的有效性,设计实现了一种微型便携式多通道sEMG信号采集系统,并利用支持向量机(SVM,support vector machine)构建分类器对腿部动作进行识别。实验结果表明:该方法能有效识别腿部常见的4种动作,同一个体动作识别率能达到95%以上,不同个体识别率平均能达到85%,能够较好地应用于下肢运动障碍患者的日常康复训练。

主 题 词：sEMG信号 小波变换 平均功率 SVM 康复训练 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.11835/j.issn.1000-582X.2017.11.010

馆 藏 号：203279587...