微型反作用飞轮速度估计与控制策略研究

作     者：刘光辉 周军 GUO Jian 马学龙 王成飞 LIU Guang-hui;ZHOU Jun;GUO Jian;MA Xue-long;WANG Cheng-fei

作者机构：西北工业大学航天学院陕西西安710072 Faculty of Aerospace EngineeringDelft University of Technology 

基　　金：航天支撑技术基金资助项目(2015KC020117) 2011年欧盟第七框架协议支持项目(284427) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2017年第51卷第12期

页      码：2436-2443页

摘      要：为了满足皮纳卫星、立方星的姿态控制精度要求,提高微型反作用飞轮控制精度,基于开关式霍尔元件,设计测速与控制总体方案,提出一种将变分频T法与带速度切换迟滞环的滑动均值滤波相结合的速度估计方法,提高测速精度,并采用积分分离的离散PID算法防止控制饱和.结果表明:速度控制的最大误差≤1.5%,平均误差≤0.4‰,误差方差≈0.25.2016年6月25日,该飞轮随世界首颗12U立方星"翱翔之星"搭载"长征7号"发射入轨,实现卫星三轴稳定,在轨服役99d直到卫星坠入大气层,圆满完成任务.地面测试与在轨运行结果表明,所采用的方案有效可行,速度估计与控制算法能够满足卫星姿态控制系统的任务需求.

主 题 词：微型反作用飞轮 变分频T法 速度估计 离散控制算法 皮纳卫星 立方星 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973x.2017.12.017

馆 藏 号：203279599...