煤矿救援机器人行走机构设计与研究

作     者：李秋生 闫小军 LI Qiu-sheng;YAN Xiao-jun

作者机构：河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第11期

页      码：217-219页

摘      要：通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性。

主 题 词：煤矿救援机器人 行走机构 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2017.11.082

馆 藏 号：203279627...