不确定T—S模糊系统约束H∞预测控制

作     者：徐莉 刘飞 XU Li;LIU Fei

作者机构：轻工过程先进控制教育部重点实验室江南大学自动化研究所江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(NSFC:60974001) 江苏省"六大人才高峰"资助项目 

出 版 物：《科技通报》 (Bulletin of Science and Technology)

年 卷 期：2011年第27卷第5期

页      码：711-715页

摘      要：针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统,结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分布补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法优化一个同时考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界。在此基础上给出保证闭环系统Lyapunov渐近稳定和满足时域硬约束的充分条件,同时得到状态反馈控制律。最后,通过仿真实例验证所提控制器设计方法具有满意的控制效果。

主 题 词：控制理论 时域硬约束 滚动优化 H∞性能 不确定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7119.2011.05.017

馆 藏 号：203279635...