基于*** 4D模型的直线一级顺摆实时控制与仿真研究

作     者：吕强 孙亚军 毕红卫 王国胜 L(U) Qiang;SUN Ya-jun;BI Hong-wei;WANG Guo-sheng

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 装甲兵技术学院电子系长春130117 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2008年第8卷第3期

页      码：690-693,708页

摘      要：在基于动力学分析的*** 4D界面上建立了一级顺摆三维模型。利用Simulink对其进行了仿真分析,控制小车按给定的运动规律运动的同时,保持摆杆的自由下垂状态。仿真分析结果表明了所提基于*** 4D的直线一级顺摆模型Simulink仿真方法的有效性,为一级顺摆实验装置的工作参数和结构设计参数提供了理论依据。

主 题 词：一级顺摆 4D Simulink 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2008.03.024

馆 藏 号：203279677...