鲁棒极点配置约束下的模糊控制系统设计

作     者：苗志宏 李洪兴 

作者机构：中国人民武装警察部队学院基础部河北廊坊065000 北京师范大学数学系北京100875 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174013) 教育部博士点基金资助项目(20020027013) 教育部科学技术重点项目(03184) 973国家重大基础研究计划基金资助项目(2002CB312200) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2004年第21卷第5期

页      码：729-734页

摘      要：针对一类利用T＿S模糊模型近似描述的不确定非线性系统,给出了一种具有鲁棒极点配置功能的模糊控制器和模糊状态观测器的设计方法.首先,利用并行分配补偿(PDC)设计思想和基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒极点配置理论,得到了使整个闭环系统全局渐近稳定并满足希望的动态性能的充分条件.然后将这些条件转化为标准的LMI问题.最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中,验证了本方法的有效性.

主 题 词：模糊控制器 模糊状态观测器 鲁棒极点配置 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.014

馆 藏 号：203279695...