非自衡时滞对象的改进内模控制

作     者：尹成强 岳继光 YIN Cheng-qiang;YUE Ji-guang

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2009年第24卷第10期

页      码：1593-1596,1600页

摘      要：针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案.其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节,并保证系统具有较好的鲁棒稳定性.最后,通过仿真实例验证了控制方案的有效性.

主 题 词：改进内模控制 非自衡对象 鲁棒性 两自由度 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2009.10.155.yinchq.026

馆 藏 号：203279696...