基于STM32的两轮自适应智能机器人系统设计

作     者：张峰 姚松丽 王远方 王雨轩 ZHANG Feng;YAO Songli;WANG Yuanfang;WANG Yuxuan

作者机构：上海工程技术大学机械工程学院上海201620 

基　　金：上海市大学生创新训练项目(cs1601008) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2017年第12期

页      码：54-56页

摘      要：介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、超声波传感器检测障碍物和测量距离,结合相应的算法实现机器人的直立平衡、速度和转向控制。同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块,设计手机APP以实现对机器人的远程操控,从而完成机器人的自适应系统。通过软件在线模拟仿真和实体样机调试,最终验证了系统的稳定性,达到了预期的设计效果。

主 题 词：两轮自适应机器人 蓝牙遥控 模块化 STM32 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2017.12.018

馆 藏 号：203279707...