仅测距信息可用的编队卫星自主相对导航简化无损卡尔曼滤波方法

作     者：倪淑燕 陈帅 李春月 Ni Shuyan;Chen Shuai;Li Chunyue

作者机构：装备学院光电装备系北京101416 装备学院研究生院北京101416 

基　　金：国家高技术研究发展计划(2015AA7011071)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2017年第17卷第33期

页      码：193-199页

摘      要：针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题,首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析,给出满足系统可观的条件,然后针对线性状态方程和非线性量测方程的特点,设计了简化UKF(simplified unscented Kalman filter,SUKF)滤波算法。使用标准卡尔曼滤波中的时间更新代替UKF中的无迹变换,无需对状态变量进行扩维,可以在保证滤波估计精度的前提下有效地减少运算量,便于实时应用。最后的仿真结果表明在仅测距信息可用时,SUKF的滤波估计精度高于传统的EKF算法,相对定轨精度在米级,对于相对导航精度要求不高的场合是适用的;同时也可以作为测角失效时的备份方案。

主 题 词：仅测距 相对导航 可观性分析 SUKF 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2017.33.028

馆 藏 号：203279735...