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基于连杆机构的S型无碳小车微调方案

基于连杆机构的S型无碳小车微调方案

作     者:康渝佳 周浩 付昌胜 李霞 

作者机构:武汉商学院机电工程与汽车服务学院湖北武汉430056 

出 版 物:《科技风》 (Technology Wind)

年 卷 期:2017年第24期

页      码:3-4,12页

摘      要:由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹的影响;结合仿真结果和制作的小车实际调试试验,分析当小车轨迹产生偏差时的微调方案对小车实际调试过程具有指导意义。

主 题 词:连杆机构 无碳小车 MATLAB 微调方案 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.19392/j.cnki.1671-7341.201724003

馆 藏 号:203279751...

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