基于变结构鲁棒性控制的船舶减摇鳍非线性系统研究

作     者：郑则炯 梁文祯 

作者机构：广东轻工职业技术学院广东广州510335 广东水利电力职业技术学院广东广州510335 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第22期

页      码：46-48页

摘      要：随着远洋运输业的迅速发展,船舶运输货物的稳定性、安全性引起了广泛重视。受到海洋气象条件的影响(如海风、海浪、洋流等),船舶在航行时不可避免的产生横摇、纵摇等多自由度运动。其中,船舶大幅度的横摇运动会导致船载设备的故障和船载货物损坏,是必须要尽量降低的运动形式。减摇鳍作为船舶减少横摇运动的主要装置,可以有效减小船舶横摇幅度,但同时也受到船舶航行速度的限制,在速度较低时减摇效果不明显。本文针对船舶传统的减摇鳍机构,结合变结构鲁棒性控制技术,设计一种新型的船舶减摇鳍非线性控制系统,并对该系统的工作原理和结构组成进行系统介绍。

主 题 词：横摇 减摇鳍 鲁棒性控制 非线性系统 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

馆 藏 号：203279770...