仿生机械灵巧手的手指设计

作     者：马翔宇 杨武成 李阿为 MA Xiangyu;YANG Wucheng;LI Awei

作者机构：西安航空学院机械工程学院西安710077 西安航空学院机电技术研究所西安710077 

基　　金：陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396) 西安航空学院校级科研基金项目(2017KY1113) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2017年第31卷第11期

页      码：117-121页

摘      要：针对医疗假肢手指难以解决残疾人日常生活问题的情况,结合人体手指运动的机理,设计了一种仿生机械灵巧手。该机械灵巧手由手掌体、设在手掌体上的1根大拇指和4根手指构成;大拇指由两拇指段构成,大拇指单自由度转动连接于手掌体;四指结构形式一致,且由2个手指段构成,二者之间采用单自由度转动连接。基于指数积公式对所设计的灵巧手进行运动学分析,求解相关数学模型;采用UG软件对灵巧手进行仿真分析,结果表明:所设计的灵巧机械手能满足残疾人简单握持及敲打等日常需要,对康复机械设计有一定的参考价值。

主 题 词：灵巧手 结构设计 仿真分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.11.017

馆 藏 号：203279770...