基于生物态势理论的Backstepping模糊控制

作     者：赵彤 钱冰冰 李医民 ZHAO Tong;QIAN Bing-bing;LI Yi-min

作者机构：南通航运职业技术学院基础教学部江苏南通226010 江苏大学理学院江苏镇江212013 

基　　金：江苏省"青蓝工程"资助 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2017年第47卷第22期

页      码：123-132页

摘      要：针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性.

主 题 词：非线性系统 态势理论函数 自适应模糊控制 Backstepping设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203279799...