直流位置伺服系统改进型IMC-PI控制方法

作     者：贾彦斌 任永胜 孔秀文 赵志涛 赵志诚 

作者机构：北方自动控制技术研究所太原030006 北京陆军军事代表局北京100012 太原科技大学电子信息工程学院太原030024 

基　　金：山西省自然科学基金资助项目(2012011027-4 2014011020-1 2014011020-2) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2017年第42卷第11期

页      码：137-141页

摘      要：针对直流位置伺服系统,提出了一种改进型IMC-PI控制方法。引入作用函数,并将其与IMC-PI控制器串联,构成改进型PI控制器,其中IMC-PI控制器根据内模控制原理进行设计,作用函数为系统偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数为严格正则。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真结果表明所提方法可使系统具有良好的动态响应性能和鲁棒性。另外,利用Qstudio RP实验平台跟随跟随1+sin(10t)rad正弦信号时,IAE为0.14 rad·s,实验结果表明该方法可有效改善伺服系统的性能。

主 题 词：IMC-PI控制 内模控制 作用函数 直流伺服系统 鲁棒性 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2017.11.29

馆 藏 号：203279814...