一种基于STM32的目标实时跟踪系统研究

作     者：竺春祥 鹿存跃 ZHU Chunxiang;LU Cunyue

作者机构：中国计量大学工程训练中心杭州310018 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(11174206) 爱生活创新发展基金项目(ASN-IF2015-1302) 

出 版 物：《半导体光电》 (Semiconductor Optoelectronics)

年 卷 期：2017年第38卷第6期

页      码：908-910页

摘      要：为了解决现有目标跟踪系统难以小型化和跟踪速度慢的问题,设计了一种以型号为STM32F103ZET6的32位ARM处理器为主控芯片的二维运动目标跟踪系统。系统包括搭载了高清网络摄像机的二维跟踪云台和以STM32为核心的超声电机双路驱动器。系统通过上位机图像处理识别目标,控制下位机超声电机双路驱动器驱动二维云台跟踪目标。实验结果表明,该系统响应速度快、结构简单且跟踪精度高,云台可实现水平方向0°~360°、竖直方向0°~180°旋转。

主 题 词：STM32 超声电机双路驱动器 图像处理 二维跟踪云台 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16818/j.issnl001-5868.2017.06.030

馆 藏 号：203279849...