基于模型辨识的数控机床专用伺服电机位置控制

作     者：丘永亮 QIU Yongliang

作者机构：广东工贸职业技术学院广东广州510510 

基　　金：广东省自然科学基金项目(2015A030310266) 广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项(2013B011301012) 广东工贸职业技术学院院级资助项目(2017-Z-7) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2017年第44卷第11期

页      码：50-54页

摘      要：数控机床精密加工要求伺服电机具有精度高和响应快等特性,而传统的伺服控制器位置环采用的是简单的误差比例(P)控制,这种控制方法的响应性不能满足加工要求。提出一种基于模型辨识的伺服电机角位移控制方法。首先,采用最小二乘法辨识出传统闭环控制系统的模型;然后,分析模型的零、极点,根据模型特性设计补偿控制器;最后,通过试验结果说明所提方法能快速、准确地跟随系统输入。

主 题 词：数控机床 最小二乘法 位置控制 伺服电机 模型辨识 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2017.11.009

馆 藏 号：203279867...