极区飞行法向量惯性导航算法原理

作     者：张广栋 严恭敏 翁浚 杨洪涛 ZHANG Guang-dong1, YAN Gong-min2, WENG Jun2, YANG Hong-tao1

作者机构：中国科学院西安光学精密机械研究所西安710119 西北工业大学自动化学院西安710129 

基　　金：中科院西部之光基金(Y529571233)k 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第5期

页      码：606-610,617页

摘      要：为克服经典力学编排方案在高纬度地区无法定位定向的问题,提出了以地球坐标系为导航坐标系的法向量惯性导航力学编排方案。该方案采用法向量代替传统的经纬度坐标表示水平位置,适合于全球范围内进行导航。推导了法向量导航误差方程,可用于组合导航算法设计,从而对惯导误差进行校正,满足全天候长航时的导航要求。通过仿真验证了法向量导航算法误差特性,证明了该方案可以满足飞机在极区飞行时的需要,解释了飞跃极点时导航定位误差跳变的原因。

主 题 词：极区导航 极区飞行 法向量导航 误差方程 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/03.2017.05.009

馆 藏 号：203279897...