基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架被动容错控制

作     者：张丽萍 弓栋梁 Zhang Liping;Gong Dongliang

作者机构：辽宁工业大学锦州121001 

基　　金：辽宁省科技厅软科学研究计划项目(JP2016017) 辽宁省教育厅优秀人才第二层次项目(LJQ2014065) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第11期

页      码：44-49页

摘      要：针对悬架系统的刚度、阻尼参数摄动和作动器增益损失故障,考虑悬架系统的时域硬约束,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种基于H_2/H_∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略。以半车模型为例,设计了主动悬架的被动容错控制器。分别在主动悬架系统无故障和故障模式下进行了仿真分析,结果表明,所提出的控制策略对悬架系统的故障具有鲁棒性,能够提升其乘坐舒适性。

主 题 词：主动悬架 H2/H∞控制 模型不确定 作动器故障 被动容错控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3703.2017.11.010

馆 藏 号：203279897...