直升机人机耦合诱发振荡分析及研究

作     者：徐鹏辉 鞠艳秋 齐驰 无

作者机构：陆军航空兵学院航电与兵器工程系北京101123 

出 版 物：《直升机技术》 (Helicopter Technique)

年 卷 期：2017年第4期

页      码：6-12页

摘      要：针对直升机飞控系统和驾驶员在回路所引起的人机耦合振荡问题,提出了闭环稳定性分析方法。以某型直升机纵向辨识模型为基础,结合McRuer驾驶员模型和设计的增稳系统,构建了完整的人机耦合分析模型。综合运用经典控制理论中的基本分析方法并结合实际背景,研究了直升机固有模态的根轨迹以及时域、频域特性,对比分析了人机耦合诱发振荡的表现、原因。同时,从控制器设计和驾驶员操纵两个环节分析,提出了解决人机耦合诱发振荡的可行措施。仿真结果表明,所提出的人机耦合诱发振荡的分析方法可以定性、定量分析人机耦合振荡的物理本质并有效地解决研究问题,在飞控设计和飞行操纵应用中具有理论参考意义。

主 题 词：人机耦合 飞控系统 稳定性分析 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1220.2017.04.002

馆 藏 号：203279926...