小天体表面移动技术研究进展

作     者：于正湜 朱圣英 崔平远 刘延杰 YU Zhengshi;ZHU Shengying;CUI Pingyuan;LIU Yanjie

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 

出 版 物：《深空探测学报》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2017年第4卷第4期

页      码：301-309页

摘      要：基于已实施的小天体探测任务和未来小天体表面移动探测技术的发展趋势,阐述了小天体表面移动技术研究现状。根据小天体的特殊动力学环境和任务需求,总结了小天体表面移动技术的主要问题;归纳分析了包括小天体引力场建模与表面运动特性分析、小天体表面弹跳技术以及弱引力环境下的导航与制导技术在内的小天体表面移动关键技术,并介绍了这些关键技术的研究进展;对上述关键技术的未来研究热点和发展趋势进行了展望。

主 题 词：小天体 表面移动 构型设计 导航与制导 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.001

馆 藏 号：203279929...