基于Bennett机构的柱面拟合可展机构设计及分析

作     者：杨佳鑫 吕胜男 丁希仑 YANG Jiaxin;LV Shengnan;DING Xilun

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(51635002) 青年科学基金资助项目(51605011) 

出 版 物：《深空探测学报》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2017年第4卷第4期

页      码：340-345页

摘      要：可展机构既可展开至指定构型用于工作,也可收拢以便于运输,在航天和建筑等领域具有广阔的应用前景。本文提出并设计了一种以Bennett过约束机构为基本组成单元的可展机构,该机构的工作形面可拟合柱面,且具有全部杆件可紧凑折叠成一束的收拢构型。对Bennett机构进行了几何描述,并分析其运动学特性;利用剪式机构实现了单元机构的组合连接,保证了设计关键点准确位于目标参数曲面上,计算了所设计的可展机构的展收比;对机构的运动学及动力学性能进行了仿真分析,验证了所提出的设计,为后续的样机研制提供了理论依据。验证结果表明:本文提出的Bennett过约束机构单元组合简单、形面拟合精度高、刚度大,能够很好地应用于该圆柱面天线的设计。该研究对航天可展机构的设计分析具有参考价值。

主 题 词：可展机构 Bennett机构 柱面拟合 运动学分析 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15982/j.issn.2095-7777.2017.04.005

馆 藏 号：203279944...