蔬菜嫁接机器人研制与试验

作     者：姜凯 郑文刚 张骞 郭瑞 冯青春 Jiang Kai;Zheng Wengang;Zhang Qian;Guo Rui;Feng Qingchun

作者机构：北京农业智能装备技术研究中心北京100097 北京农业信息技术研究中心北京100097 

基　　金：国家"863计划"资助项目(2010AA10Z202) 北京市科技计划项目(D101105046310001) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2012年第28卷第4期

页      码：8-14页

摘      要：在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的"贴接法"嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人。经试验得出:切刀旋转半径为68mm,切刀转速为120r/min时,秧苗切削成功率98%,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7%,成活率为96.8%。因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业。

主 题 词：嫁接 机器人 农业机械 贴接法 瓜茄苗 研制 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 082801[082801] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090201[090201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.04.002

馆 藏 号：203279958...