基于车速跟踪的电涡流缓速器鲁棒控制

作     者：杨君 刘豪睿 衣丰艳 胡东海 YANG Jun;LIU Hao-rui;YI Feng-yan;HU Dong-hai

作者机构：山东交通学院汽车工程学院山东济南250357 德州学院汽车工程学院山东德州253023 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：山东省重点研发计划(公益类专项)项目 项目编号:2017GGX50112 山东省重点研发计划 项目编号:2015GGX105008 山东省自然科学基金 项目编号:ZR2013EEM012 山东省高等学校科技计划项目 项目编号:J16LB08 

出 版 物：《山东交通科技》 (Shandong Jiaotong Keji)

年 卷 期：2017年第5期

页      码：6-8,18页

摘      要：研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的情况下,使整个闭环系统是李亚普诺夫稳定的。利用MATLAB/SIMULINK搭建了数值仿真模型,并在两种工况下对鲁棒控制器的有效性进行了验证。

主 题 词：电涡流缓速器 鲁棒控制 车速跟踪 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8942.2017.05.001

馆 藏 号：203280025...