基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计

作     者：张艳芳 李倩 刘晓刚 闫九祥 程启良 ZHANG Yanfang;LI Qian;LIU Xiaogang;YAN Jiuxiang;CHENG Qiliang

作者机构：山东省科学院自动化研究所山东济南250014 

基　　金：国际科技合作专项(2014DFR10620) 山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303) 山东省重大专项(2015ZDXX0101E01) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第21期

页      码：31-34页

摘      要：设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高。该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人,运行稳定可靠。

主 题 词：开放平台 视觉 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.21.007

馆 藏 号：203280035...