基于双目视觉的家庭机器人的目标识别与检测

作     者：贾宁 JIA Ning

作者机构：大连东软信息学院辽宁大连116023 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201513631031) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2017年第40卷第23期

页      码：51-54,58页

摘      要：针对一类面向家庭的目标监控机器人,利用改进的"Zhang"的标定方法实现对可移动旋转双目摄像头的内、外参数的估算,通过连续拍摄的图片获取视差图,利用前景检测获取前景目标,再运用直方图定位标记出移动目标物体。由于在家庭环境中,移动目标物体往往是待监测对象,辨识对象需要对包含目标物的图片进行人脸检测与识别。通过改进的局部二值模式算子与权重设计标记出脸部的轮廓,并检测相似度,实现对监测对象的归档管理与统计。实验测试结果表明,估算的外参数误差较小,移动目标物体在部分遮挡时亦可被检测出,人脸检测匹配的成功率较高。

主 题 词：家庭机器人 标定方法 运动目标检测 局部二值模式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2017.23.013

馆 藏 号：203280054...