一种基于神经网络的粒子滤波算法设计

作     者：谢世龙 周玉国 刘真 XIE Shi-long;ZHOU Yu-guo;LIU Zhen

作者机构：青岛理工大学自动化学院山东青岛266520 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2017年第36卷第11期

页      码：1-4页

摘      要：粒子退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,标准重采样粒子滤波算法虽然可以有效的解决粒子退化现象,改善粒子滤波性能,但同时也会出现其他问题,如粒子样本的多样性缺失、具有较高权值的粒子多次被统计等等。对此,提出一种基于神经网络的粒子滤波算法研究,将BP神经网络算法和标准粒子滤波算法相结合,调整较小权值的粒子,分裂较大权值的粒子,仿真结果表明,提出的算法是可行的。

主 题 词：BP神经网络 粒子滤波 权值调整 权值分裂 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2017.11.001

馆 藏 号：203280085...