移动机器人控制系统的设计

作     者：王云磊 祁宇明 大宝 WANG Yun-lei;QI Yu-ming;DING Da-bao

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 

基　　金：国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) 天津市智能制造重大专项(15ZXZNGX00260) 天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022) 天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目(ZHPY1602) 

出 版 物：《电气传动自动化》 (Electric Drive Automation)

年 卷 期：2017年第39卷第3期

页      码：21-23,29页

摘      要：移动机器人是机器人领域的重要分支,当前有多信息融合、导航技术、通讯技术等许多针对移动机器人的技术研究.对移动机器人控制系统进行了设计.利用蕴葬遭灾陨耘宰进行程序编写,并对整个程序进行整合和优化.采用皂赠砸陨韵作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动、颜色的识别等功能.

主 题 词：移动机器人 控制系统 myRIO 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-7277.2017.03.006

馆 藏 号：203280111...