电动自平衡举升式果业采摘控制系统设计

作     者：王曦 南永兵 左鹏 

作者机构：山西农机新技术服务中心 

出 版 物：《当代农机》 (Contemporary Farm Machinery)

年 卷 期：2017年第11期

页      码：51-53页

摘      要：针对果园一种履带式独立四驱控制系统的研究,结合通用电动车无刷电机一机一控制器的硬件结构,设计了一款智能接口控制器,能够同步控制2~4台无刷电机的运动,实现同时完成平台自平衡、自升降功能。具有较好的转速控制精度,任意地形下平台能够保持较好的水平性,在果园采摘中具有良好的应用前景。

主 题 词：四驱控制系统 STM32单片机 农业设备 自平衡控制 无线遥控 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/J-ISSN.1673-632X.2017.11.01

馆 藏 号：203280122...