移动机器人控制系统的设计

作     者：王云磊 祁宇明 丁大宝 WANG Yun-Iei;QI Yu-ming;DING Da-bao

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 

基　　金：国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) 天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260) 天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022) 天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目(ZHPY1602) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2017年第6期

页      码：157-158页

摘      要：对移动机器人的控制系统进行设计,利用LabVIEW编写程序,并对整个程序进行整合及优化。采用myRIO作为移动机器人的控制器,使其能够完成物体的夹持、全向移动和颜色的识别等功能。

主 题 词：移动机器人 控制系统 myRIO 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2017.06.067

馆 藏 号：203280140...