基于气压传动原理五足式爬墙机器人的设计与制作

作     者：高玮玮 陈再良 宦洪才 GAO Wei-wei;CHEN Zai-liang;HUAN Hong-cai

作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号10172074) 

出 版 物：《苏州大学学报（工科版）》 (Journal of Soochow University Engineering Science Edition (Bimonthly))

年 卷 期：2006年第26卷第4期

页      码：21-23页

摘      要：设计了一种新型的吸附式爬墙机器人并制作了实物模型,通过理论计算选择所用的气动元件,并在机器人实际运动过程中得以验证和得出实验结论。

主 题 词：爬墙机器人 气动 五足式 

学科分类：081704[081704] 07[理学] 08[工学] 0817[工学-轻工类] 070303[070303] 0703[理学-化学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-047X.2006.04.006

馆 藏 号：203280232...