基于GPS/DR的地图匹配方法的研究与实现

作     者：曹洁 张慧宁 CAO Jie;ZHANG Hui-ning

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：甘肃省教育厅硕士生导师资助计划基金项目(0503B-01) 甘肃省自然基金项目支持基金项目(0710RJZA060) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2008年第29卷第18期

页      码：4810-4812页

摘      要：研究了地图辅助定位技术在GPS/DR组合定位系统中的应用,给出了一种基于D-S证据推理的地图匹配算法,该算法通过对车辆轨迹与数字地图模块提供的路径相比较,把基于各种传感器的车辆位置与道路网络联系起来,并通过匹配过程来确定车辆关于地图的最大可能位置。仿真实验结果表明,应用该地图匹配算法能够有效的提高组合定位系统的定位精度、减小误差、改善对航线的跟踪质量。

主 题 词：车辆定位 航位推算 地图匹配 D-S证据推理 误差区域 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 082303[082303] 0835[0835] 082302[082302] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2008.18.001

馆 藏 号：203280248...