基于Hough变换的城市环境道路识别优化算法研究

作     者：凌诗韵 马乐 黄楚然 翟伟良 LING Shiyun;MA Yue;HUANG Churan;ZHAI Weiliang

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 华南理工大学广州学院工程研究院广东广州510800 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2017年第46卷第12期

页      码：71-75页

摘      要：在单目视觉的前提下,针对复杂多变的道路环境中车道线识别算法易受干扰的现状,设计了一种新的道路图像处理方法。首先静态划分道路图像的感兴趣区域,在感兴趣区域内进行图像处理和车道线检测,将图像灰度化,采用中值滤波去除噪声;接着在基于最大类间方差法的基础上,运用Canny算子进行图像边缘检测;最后使用改进的Hough变换对车道线进行识别及拟合。通过自主搭建的实验平台对研究算法进行实验检测,实验结果表明,该方法在道路环境复杂的情况下仍能准确地识别车道线,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：单目视觉 车道线检测 感兴趣区域 改进Hough变换 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2017.12.017

馆 藏 号：203280263...