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比赛用卡丁车的转向梯形机构设计

比赛用卡丁车的转向梯形机构设计

作     者:张祥勃 何耀华 ZHANG Xiang-bo;HE Yao-hua

作者机构:武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 

出 版 物:《汽车科技》 (Auto Sci-Tech)

年 卷 期:2017年第6期

页      码:61-66页

摘      要:所设计的卡丁车用摇块转向器与断开式转向梯形相配合的转向系统,摒弃了传统的后方后置布置型式,采用前方前置的设计方案,并基于空间几何关系推导出该转向梯形的运动学方程;以转向梯形中各个零件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量,以跟踪理想阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,利用MATLAB软件编写优化程序,对转向梯形进行初步选型设计;然后,利用ADAMS根据初步选型参数建立转向梯形机构的虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真,进行敏感度分析和优化。本次设计的目的在于为卡丁车转向梯形机构的设计指引方向。

主 题 词:摇块式转向梯形机构 卡丁车 阿克曼转角 MATLAB ADAMS 优化设计 

学科分类:08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D O I:10.3969/j.issn.1005-2550.2017.06.013

馆 藏 号:203280330...

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