基于Arduino的体感机械手设计

作     者：倪文彬 毛耀 陆广华 NI Wenbin;MAO Yao;LU Guanghua

作者机构：南京理工大学泰州科技学院机械工程学院江苏泰州225300 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61428304) 江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460003) 南京理工大学泰州科技学院教育教学改革重点项目(YJG2013A01) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第23期

页      码：5-9,39页

摘      要：区别于传统机械手的操作方式,提出并设计了一种体感操作机械手。该手势感应机械手共有5个自由度,采用了上位机和下位机联合工作的模式。利用C#编译的上位机负责数据的读取和内部运算,将体感传感器Leap Motion获得的坐标信息转化为实际所需的关节舵机旋转角度,并且通过蓝牙4.0模块实时传输给下位机。下位机采用Arduino nano单片机,负责数据的接收和控制舵机的角度值,通过PWM信号传输给模拟舵机,达到预期的操作,且可以在较远的距离内实现对人手臂、手指动作的模仿和小型零件的搬运。

主 题 词：Arduino 体感传感器 机械手 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.23.002

馆 藏 号：203280365...