基于Android的多功能四旋翼飞行器设计

作     者：巫子晨 杨文韬 孙蓬勃 WU Zi-chen;YANG Wen-tao;SUN Peng-bo

作者机构：大连理工大学软件学院大连116621 

基　　金："教育部-Google"大学生创新创业训练计划联合基金项目(No.201601005089) 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2017年第23卷第23期

页      码：32-37页

摘      要：提出基于Android的四旋翼飞行器控制方法,使用Android手机控制飞行器进行起降、飞行、转弯、和定点悬停,同时设计运行于上位机的监测控制模块,可以实时获取飞行器的飞行信息,并能对飞行器进行姿态控制,辅助飞控程序的设计与调试。实验表明,飞行器完全实现预期功能。

主 题 词：四旋翼飞行器 Android 上位机 自动控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2017.34.009

馆 藏 号：203280378...